ВЫШИВА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь. Несов. к вышить.
Все значения слова «вышивать»ПЯ́ЛЬЦЫ, -лец, -льцам, мн. Приспособление для вышивания в виде рамы, на которую натягивается и закрепляется ткань.
Все значения слова «пяльцы»Они умели вышивать на пяльцах, шить на швейной машинке, плести на коклюшках кружева, стирать, гладить, делать искусственные цветы, готовить всевозможные сладости, а также писать приглашения на помолвки.
Девушки сидели дома и с утра до вечера вышивали на пяльцах.
По движению её рук он догадался, что девушка вышивает на пяльцах.